淺析嵌入式工控機(jī)搭配AGV系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用
 

　　AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。智能物流的任務(wù)是要找到一條盡可能地降低庫(kù)存、提高靈活性、降低成本、時(shí)間和資源耗費(fèi)方面的優(yōu)化之路，也是企業(yè)智能升級(jí)的必由之路。
 

　　AGV要準(zhǔn)確地運(yùn)載貨品，需要更可靠、的AGV控制系統(tǒng)的支撐。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車(chē)載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑(線(xiàn))管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。
 

　　嵌入式工控機(jī)牢固耐用、抗震動(dòng)抗破壞能力強(qiáng)、可靠度高、性能強(qiáng)、可擴(kuò)展性強(qiáng)等方面具有優(yōu)勢(shì)，可滿(mǎn)足AGV惡劣而復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境。
 

　　嵌入式工控機(jī)配置了6個(gè)COM口，2個(gè)千兆網(wǎng)口，12個(gè)USB接口，為系統(tǒng)的擴(kuò)展、升級(jí)提供了廣闊的空間，能夠連接各種外設(shè)，可幫助打印模型成型的同時(shí)又大大節(jié)省了成本。
 

　　嵌入式工控機(jī)的主控三大件及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)制造采用方案，在實(shí)現(xiàn)抗電磁干擾的同時(shí)低分貝運(yùn)行，環(huán)保，可匹配大中小各類(lèi)打印設(shè)備需求。
 

　　嵌入式工控機(jī)可滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求，其硬件配置情況如下：采用無(wú)風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀時(shí)尚精美，體積小，Intel Core i5-5200U 雙核四線(xiàn)程2.2GHz等多種需求選擇，在實(shí)現(xiàn)15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；VGA+HDMI雙顯示輸出，且具備2個(gè)千兆網(wǎng)口，6個(gè)串口及12個(gè)USB獨(dú)立供電。采用全密閉箱體結(jié)構(gòu)，可防止灰塵進(jìn)入設(shè)備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量快速散發(fā)，保證主機(jī)的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。